Audi NaviPlus vervangen?

[tag_a6]

Ik heb een Audi A6 uit september '99 met een NaviPlus.

Nu heeft die navigatie enorm veel storingen.
De ene dag werkt het prima, andere dag kan hij z'n positie niet bepalen en krijg je 'no route' of 'off road'.
Tevens kan ik geen cd update hiervoor krijgen (heb nu alleen benelux).

Nu is mijn vraag of dit systeem ook te vervangen is door een nieuwere versie en wat zoiets kost?
Dus met dvd ipv cd navigatie en fullmap, evt ook meteen bluetooth voor telefonie en mp3 ondersteuning.

Bij voorbaat dank.
Tim.