rns-e leest navigatie cd niet

[s-line]

Hallo, ik ben hier nieuw op het forum, en ik heb een probleem met rns-e van mijn audi, het probleem is nl dat hij mijn navigatie cd niet leest ( is orgineel versie 2009 ) hij geeft aan, kan cd niet lezen of cd verkeerd geplaatst.
Het vreemde is dat hij wel gewone muziek cd, s afspeeld.
Ik hoop dat iemand hier een antwoord op heeft.
Alvast hartelijk dank hiervoor.
S-line